Артур Макаров был приёмным сыном режиссёра Сергея Герасимова и актрисы Тамары Макаровой.
Артур Сергеевич Макаров дебютировал как писатель в августе 1966 года, когда журнал «Новый мир» опубликовал его рассказ «Дома». В октябре появился другой рассказ — «Накануне прощания», которым восторгался Александр Твардовский.
Артур Макаров дружил с Андреем Тарковским, Василием Шукшиным. Шукшин пригласил Макарова исполнить роль вора в законе в фильме «Калина красная». У него проживал приехавший в Москву, начинающий художник Илья Глазунов. Артур Макаров был близким другом Владимира Высоцкого, последний называл Макарова в числе самых близких людей. После смерти Высоцкого, Артур Макаров продолжал общение с его женой Мариной Влади.
Артур Макаров был страстным охотником и собрал большую коллекцию холодного охотничьего оружия.
По сценариям Макарова сняты фильмы:"Новые приключения неуловимых","Один шанс из тысячи","Золотая мина","Приезжая","На новом месте","Близкая даль","Шальная пуля","Пароль - отель "Регина","Колье Шарлотты","Ольга и Константин","Порох","Пьющие кровь","Три дня вне закона" и другие.
Артур Макаров был убит 3 октября 1995 года в квартире Жанны Прохоренко, на улице 26 Бакинских Комиссаров, в Москве. Его зарезали охотничьим ножом. Убийство носило очевидно криминальный характер и было связано с бизнесом, которым в последние годы жизни занимался Артур Макаров. Убийство так и не было раскрыто.
Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.