Снялся Георгий и в фильмах для взрослой аудитории: «Кавказской пленнице» Гайдая, «Войне и мире» и «Судьбе человека» Бондарчука, «Кин-дза-дза!» Данелии и многих других. Но глубокие психологические роли, о которых он втайне мечтал — Цезарь, Вольтер, Суворов, — ему так и не достались.
Звание заслуженного артиста ему дали только в 85 лет — за четыре года до смерти.
4 июня 1993 года Георгий Францевич Милляр ушел из жизни. После его смерти в личных вещах нашли листки бумаги с последними стихами актера:
«…А, наверное, было бы здорово
Под финал, под конец пути
Напоследок сыграть Суворова
И тогда уж спокойно уйти…»