Если бабушку и ухаживающего ребенка все устраивает, зачем что-то менять? Остальные могут приезжать в гости и помогать деньгами. Если ухаживающий ребенок устал, то другие дети могут его сменить, забрать бабушку к себе, например. В любом случае, надо договариваться по человечески.