У этого приёма (подхват изнутри или, по другому, подхват под одну ногу) очень много вариантов. То, что мы сейчас видели, это один из таких вариантов, когда противник находится в очень низкой стойке или встаёт с колен. Или, как в данном случае, когда противник пытается выполнить бросок зацепом голенью снаружи (ко сото гакэ) и подхват (учи мата) используется как контрприём. При данном ваианте подхвата изнутри к протвнику поворачиваются не спиной (как в базовом варианте), а боком. А в базовом варианте этот приём выглядит так
Ну, а тут просто подборка хороших примеров исполнения подхвата изнутри. Первым здесь показан Иноуэ Косэй, японский "король подхвата", трёхкратный чемпион мира, олимпийский чемпион.